雖然藍(lán)牙5.1已經(jīng)發(fā)布了有一段時(shí)間，甚至最新的藍(lán)牙版本協(xié)議5.3已經(jīng)發(fā)布上線，但是關(guān)于5.1的尋向定位功能應(yīng)用在市場(chǎng)上的普及率卻并不如預(yù)期發(fā)展那么快速。

首先我們來(lái)簡(jiǎn)單了解下藍(lán)牙定位技術(shù)的應(yīng)用原理：

藍(lán)牙RSSI

信號(hào)強(qiáng)度（RSSI）大致反映信號(hào)源與目標(biāo)之間的距離；

使用多個(gè)錨點(diǎn)和三邊測(cè)量法，可以計(jì)算出大致位置；

定位精度通常為3-5m。

藍(lán)牙AoA/AoD

使用多個(gè)錨點(diǎn)和三邊測(cè)量法，可以計(jì)算出更精確的位置

定位精度通常為1-2m

但如果有AoA/AoD的話，藍(lán)牙定位精度又大大提高了，甚至可以達(dá)到厘米級(jí)。

采用到達(dá)角(AoA)方法的定位:

標(biāo)簽發(fā)送廣告消息

錨點(diǎn)檢測(cè)消息并通過(guò)相位差計(jì)算出傳入信號(hào)的角度

在錨點(diǎn)內(nèi)計(jì)算角度

從單個(gè)錨點(diǎn)讀取角度

從多個(gè)錨點(diǎn)讀取角度，通過(guò)三角計(jì)算獲得位置

采用發(fā)射角(AoD)方法的定位

錨點(diǎn)使用多個(gè)天線發(fā)送廣播消息

定位器檢測(cè)多個(gè)消息并通過(guò)相位差計(jì)算信號(hào)發(fā)射角度

從單個(gè)錨點(diǎn)讀取的數(shù)據(jù)

→角度

從多個(gè)錨點(diǎn)讀取的數(shù)據(jù)

→位置

位置的計(jì)算在定位器或中央服務(wù)器內(nèi)進(jìn)行

“尋向”強(qiáng)化藍(lán)牙定位至“厘米級(jí)” 或?qū)⒂瓉?lái)定位新時(shí)代？

多年以來(lái)，圍繞著定位相關(guān)應(yīng)用，各種技術(shù)之間展開(kāi)了一輪又一輪的市場(chǎng)角逐，至今仍然是各有勝負(fù)。隨著藍(lán)牙5.1標(biāo)準(zhǔn)的發(fā)布，厘米級(jí)定位精度的實(shí)現(xiàn)，藍(lán)牙在定位領(lǐng)域的應(yīng)用逐漸嶄露頭角，或?qū)⒂瓉?lái)定位應(yīng)用的新時(shí)代。如Quuppa公司（一家全球領(lǐng)先的室內(nèi)定位技術(shù)公司）相關(guān)技術(shù)負(fù)責(zé)人曾在一次采訪中談及該公司的某個(gè)項(xiàng)目，這個(gè)項(xiàng)目是藍(lán)牙定位技術(shù)的實(shí)際應(yīng)用，即依靠藍(lán)牙定位技術(shù)對(duì)正在進(jìn)行棒球比賽的運(yùn)動(dòng)員實(shí)時(shí)定位。這一應(yīng)用場(chǎng)景不僅需要藍(lán)牙5.1幫助實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的高精度定位，并且也對(duì)數(shù)據(jù)延遲性提出了較高的要求。由此可見(jiàn)，藍(lán)牙在高精度應(yīng)用方面具有一定的技術(shù)優(yōu)勢(shì)。但是，類似這樣“厘米級(jí)”精度定位的應(yīng)用是否廣泛呢？這是我們探索藍(lán)牙定位應(yīng)用新時(shí)代應(yīng)該思考的一個(gè)問(wèn)題。來(lái)自ABI Research的一項(xiàng)調(diào)查反饋（該項(xiàng)調(diào)查是針對(duì)決策者發(fā)起的），69%的決策者認(rèn)為1-5m的定位精度對(duì)于實(shí)際應(yīng)用是足夠的，而21%決策者要求達(dá)到厘米級(jí)定位精度。技術(shù)是一個(gè)不斷發(fā)展的過(guò)程，從技術(shù)到應(yīng)用市場(chǎng)的結(jié)合，也是一個(gè)需要一定時(shí)間周期的過(guò)程。雖然現(xiàn)有定位市場(chǎng)應(yīng)用領(lǐng)域較為普遍的是米級(jí)精度的定位，但是這不妨礙我們看到藍(lán)牙尋向和高精度定位帶給我們的曙光，亦對(duì)藍(lán)牙定位可能迎來(lái)的新時(shí)代充滿好奇。

是否有一種技術(shù)適合解決多種定位需求？

決策者們?cè)诳紤]選擇一種技術(shù)作為定位應(yīng)用的時(shí)候，考量因素往往是多種多樣的，如定位的準(zhǔn)確性，部署的復(fù)雜性，需要跟蹤目標(biāo)的數(shù)量，跟蹤頻率，維護(hù)費(fèi)用，成本，可擴(kuò)展性，電池壽命等等。那么面對(duì)如此多樣復(fù)雜的需求，有沒(méi)有一項(xiàng)技術(shù)可以解決多種需求呢？這是一個(gè)開(kāi)放性的問(wèn)題，沒(méi)有絕對(duì)正確的答案。在這里，有些人會(huì)說(shuō)，UWB。誠(chéng)然，這也是一項(xiàng)可應(yīng)用于定位的不錯(cuò)技術(shù)。然而，這項(xiàng)技術(shù)也面臨一定挑戰(zhàn)和困難，如：技術(shù)昂貴，定位不一定比藍(lán)牙精準(zhǔn)，仍需要大量投資等。那么藍(lán)牙呢？有了尋向定位后，藍(lán)牙的定位精度大大提高了，成本也是相對(duì)UWB來(lái)說(shuō)較低的，為什么在普及應(yīng)用的過(guò)程中沒(méi)有市場(chǎng)預(yù)想快速呢？也許企業(yè)主對(duì)藍(lán)牙的認(rèn)知也是一方面原因。多數(shù)企業(yè)主認(rèn)為藍(lán)牙不夠準(zhǔn)確，數(shù)據(jù)延遲，不可靠，也有企業(yè)主猜測(cè)超寬帶未來(lái)將取代藍(lán)牙。

那么你認(rèn)為哪種技術(shù)將主導(dǎo)未來(lái)定位應(yīng)用市場(chǎng)呢？歡迎留言探討。