定位器的定位原理

不管是個人定位器，還是汽車定位器，不管宣傳的多花哨，都無外乎這三種定位方式：衛(wèi)星定位、基站定位和WIFI定位。三種方式不存在誰好誰不好，而是適用于不同的環(huán)境、互相補充。

三種定位方式都是基于“三角定位法”，知道了用戶到三個固定點的距離，就能計算出用戶的位置。

1.衛(wèi)星定位

衛(wèi)星定位就是通常說的GPS定位，包括GPS衛(wèi)星、北斗衛(wèi)星等。美國最先推出GPS，現(xiàn)在中國的北斗衛(wèi)星數(shù)量已經(jīng)超過美國了。

北斗和GPS這幾十顆衛(wèi)星，在天空中的位置是有固定規(guī)律的，定位器搜索到這些衛(wèi)星的信號、計算出和衛(wèi)星之間的距離，再計算出定位器的經(jīng)緯度坐標(biāo)。民用級衛(wèi)星定位精度可以達(dá)到5米以內(nèi)，軍工級可以小于1米！

衛(wèi)星定位使用注意事項

衛(wèi)星距離地面有20000多公里，GPS信號比手機信號弱了10000倍以上，無法穿透墻壁和金屬，因此衛(wèi)星定位是無法在室內(nèi)使用的！在地下停車場、公路隧道內(nèi)、樓房內(nèi)都沒有衛(wèi)星信號，無法使用衛(wèi)星定位。

廠商宣傳定位精度可達(dá)5米，但實際使用有時候偏差很大，很可能就是上述原因造成的：汽車駛?cè)肓说叵峦＼噲?、老人和孩子進入了房間、物流定位器放進了卡車鐵皮貨箱等。

衛(wèi)星定位信號很容易被遮擋或被干擾，這個問題是無解的。美國曾經(jīng)被伊朗把無人機“騙”到自己的機場去，就是用GPS信號干擾實現(xiàn)的。

2.基站定位

基站定位也叫LBS定位。和衛(wèi)星定位相似，基站定位是根據(jù)定位器和運營商基站之間的距離來計算的。定位器都帶有通信模組，相當(dāng)于一個手機，而且運營商基站的位置也是固定的。這個“手機”會搜索周圍的運營商基站信息，根據(jù)信號強度估測和每個基站之間的距離，再根據(jù)三角定位方法計算出設(shè)備所在位置。

只要有手機信號的地方，就能基站定位。不管在地下室還是隧道還是室內(nèi)，衛(wèi)星定位定不到的地方都可以用基站定位。

基站定位的注意事項

基站定位的缺點是偏差比較大。因為手機基站只是拿來打電話的，不是專用于定位的，通過信號強度估算的距離偏差很大，導(dǎo)致基站定位精度在幾百米以上。

有些車載定位器改裝而來的兒童防丟器和老人定位器，一旦進入室內(nèi)就會偏差幾百米遠(yuǎn)，就是因為室內(nèi)沒有衛(wèi)星定位，只有基站定位，精度比較差。

電影里通過手機信號追蹤就能找到機主的精確位置的，現(xiàn)實中做不到?，F(xiàn)實中只能鎖定到一個片區(qū)，而非一個精確點位。雖然精度不高，但在緊急情況下還是能夠指明搜尋方位的。

3.WIFI定位

WIFI定位和基站定位方法類似：定位器搜索周圍的WIFI路由器的信號，根據(jù)WIFI信號強度判斷和WIFI路由器之間的距離，再根據(jù)WIFI路由器的位置，用三角定位方法計算出定位器自身的位置。

WIFI路由器信號范圍只有一百米左右，因此WIFI定位比基站定位精度高很多，可以達(dá)到10-30米的精準(zhǔn)度。

不管是在住宅、商場、醫(yī)院還是學(xué)校，室內(nèi)沒有衛(wèi)星定位，基站定位又不準(zhǔn)確，WIFI定位都是個有效的輔助定位措施。

WIFI定位的使用注意事項

WIFI定位做不到衛(wèi)星定位的米級的定位精度，十米級的精度很容易導(dǎo)致“人在家里、顯示在路上”的偏差。

但是在不依賴外部設(shè)備的情況下，沒有比WIFI定位更精準(zhǔn)的室內(nèi)定位方式了。要求室內(nèi)也達(dá)到米級的定位精度，目前的科技還達(dá)不到。

4.總結(jié)：

○選擇汽車定位器，只需要衛(wèi)星定位就足夠了，因為汽車大部分時候都在開闊的道路上。

○選擇兒童老人和寵物定位器，一定要有WIFI定位，因為佩戴者大部分時候都是在室內(nèi)，而室內(nèi)是沒有衛(wèi)星定位的信號的。

○室內(nèi)定位不精準(zhǔn)，偏二三十米遠(yuǎn)，這個問題當(dāng)前科技無解。

（注：本文針對消費級定位器，不涉及RTK、UWB等工業(yè)級定位手段）