nRF52840 Dongle最早由Nordic 公司在2018年推出，Nordic公司宣稱(chēng)nRF52840 Dongle是一種小型，低成本的USB Dongle。官方提供了大量SDK供開(kāi)發(fā)人員使用。本文主要介紹如何使用nRF52840 Dongle實(shí)現(xiàn)LED燈控實(shí)驗(yàn)。

一、開(kāi)發(fā)環(huán)境及工具準(zhǔn)備

二、按鍵控制觸發(fā) LED燈

示例用的代碼均使用官方SDK中的串口透?jìng)骼蹋竟?jié)將實(shí)現(xiàn)用按鍵對(duì)官方原廠的nRF52840 Dongle板載上的1個(gè)LED燈以及1個(gè)RGB三色燈進(jìn)行操作，也可以選用市面上的RF-DG-40A。操作步驟如下：

1.打開(kāi) SDK 中的示例工程:

  ..\..\nRF5_SDK_15.3.0_59ac345\examples\ble_peripheral\ble_app_uart\pca10056\s140\arm5_no_packs

2.打開(kāi)pca10056.h，首先修改相應(yīng)的引腳號(hào)。

3.打開(kāi)工程后接下來(lái)我們開(kāi)始添加按鍵控制相關(guān)的代碼，由于SDK集成了按鍵的初始化及相關(guān)回調(diào)函數(shù)，我們只需要注冊(cè)按鍵事件即可。

4.依次進(jìn)上圖所示的函數(shù)，在函數(shù)中添加框框所示的代碼，即可注冊(cè)按鍵的觸發(fā)事件，bsp_event_to_button_action_assign 函數(shù)的第一個(gè)參數(shù)3，是按鍵的ID號(hào)。

BSP_BUTTON_ACTION_PUSH表示按鍵按下，第三個(gè)參數(shù)就是觸發(fā)的事件名稱(chēng)。通過(guò)這個(gè)函數(shù)，就能完成當(dāng)按鍵按下的時(shí)候會(huì)觸發(fā)事件回調(diào)。

5.來(lái)看事件回調(diào)函數(shù)的修改。進(jìn)入bsp_event_handler函數(shù)后，添加如下紅框框所示的代碼，為事件回調(diào)函數(shù)添加處理的內(nèi)容，這里我們是做的事情是把LED逐個(gè)點(diǎn)亮。

6..接著添加LED燈的初始化函數(shù)就完成了我們按鍵點(diǎn)燈的程序編寫(xiě)，如下：

7.最后點(diǎn)擊編譯后會(huì)生成 HEX文件，留待后續(xù)的燒錄到52840中。

三、燒錄過(guò)程

1.打開(kāi)nRF Conect。

2.打開(kāi)后左邊的框圖就是nRF52840的flash結(jié)構(gòu)圖。

3.紅色部分是nRF52840 Dongle的bootloader，橙色和深藍(lán)牙部分是MBR+協(xié)議棧，綠色部分就是我們的Dongle應(yīng)用層程序固件，注意這個(gè)固件這不開(kāi)源的。接下來(lái)點(diǎn)擊Add HEX file添加我們剛才寫(xiě)好的程序的hex文件，HEX路徑如下：

..\..\SDK_15.3.0_59ac345\examples\ble_peripheral\ble_app_uart\pca10056\s140\arm5_no_packs\_build  。

4.添加之后右邊會(huì)出現(xiàn)一條綠色的部分，這就是剛剛我們寫(xiě)好程序所占用的空間大小，可以從中看到起始地址和末端地址，那么為什么不是從0地址開(kāi)始了？是因?yàn)檫€需要添加softdevice也就是協(xié)議棧。

5.添加協(xié)議棧路徑為：

..\..\nRF5_SDK_15.3.0_59ac345\components\softdevice\s140\hex

6.添加完后框圖如下，橙色和深藍(lán)牙部分就是我們剛剛添加的協(xié)議棧和MBR。

7.燒錄（寫(xiě)入）程序。點(diǎn)擊Write，就可以把右邊所有非空白的代碼區(qū)域給燒錄到nRF52840中。為了確定是否燒錄成功最好可以驗(yàn)證一下，如圖所示：

注意！這里的寫(xiě)入是不會(huì)把bootloader給擦除的。當(dāng)燒錄成功后，如果要再次燒錄是需要進(jìn)入bootloader模式才能識(shí)別到COM口的，那么怎么進(jìn)入bootloader模式呢？只需要按下復(fù)位按鍵就行了，當(dāng)進(jìn)入bootloader模式時(shí)，模塊會(huì)有紅燈閃爍提示，這時(shí)候模塊不會(huì)運(yùn)行應(yīng)用層程序，需要重新插拔后，模塊默認(rèn)會(huì)執(zhí)行應(yīng)用層程序。

8.驗(yàn)證。模塊燒錄成功后，就可以直接按下按鈕來(lái)驗(yàn)證剛才的程序，程序里的功能是每按下一次按鍵，就會(huì)切換LED燈，效果如下圖所示，循環(huán)依次點(diǎn)亮黃色，紅色，綠色，藍(lán)色LED燈。

四、通過(guò)手機(jī)APP點(diǎn)亮 LED燈

1.使用上一個(gè)示例工程，接著添加代碼，實(shí)現(xiàn)通過(guò)手機(jī)APP nRF Connect來(lái)下發(fā)指令數(shù)據(jù)控制板載的LED燈狀態(tài)。在nus_data_handler函數(shù)中添加和屏蔽如下代碼

添加圖中紅框中所示的代碼，并且把串口處理相關(guān)的代碼屏蔽掉，然后按照上面介紹的燒錄方法燒錄程序。

2.驗(yàn)證

打開(kāi)nRF Connect 應(yīng)用，然后點(diǎn)擊掃描，找到Nordic_UART名稱(chēng)的廣播設(shè)備，然后點(diǎn)擊連接

3.連接過(guò)后，在數(shù)據(jù)發(fā)送通道中發(fā)送字符1指令，表示打開(kāi)板載的LED1燈，發(fā)送字符0，表示關(guān)閉板載的LED1燈。同時(shí)在接收通道會(huì)有相應(yīng)的回饋信息，如下圖：